问答题 图示轮系中，各轮齿数为：z1＝20，z2＝38，z3＝18，z4＝42，z4’＝24，z5＝36，又A轴和B轴的转速分别为nA＝350r/min，nB＝-400r/min，转向如图所示。试求C轴的转速nC的大小和转向。

问答题 计算图示构件组合的自由度。要求指出复铰、虚约束和局部约束。

问答题 计算图示构件组合的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。