填空题 动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的（）条件。

填空题 在本质上动态规划的方法是从终点逐段向始点方向寻找（）的一种方法。

填空题 动态规划的递推方式有逆推和（）两种形式。