单项选择题
在以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构中，当摇杆与曲柄处于同一（）上时，摇杆通过连杆传给曲柄的力对曲柄转动中心产生的力矩为零。
A.平面B.曲线C.直线D.方向
单项选择题 平面连杆机构中的各构件通常都呈（）
单项选择题 柴油机中的缸套、活塞为（）
单项选择题 动件按运动形式分为（）
