单项选择题
使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线转移动的关节，我们称为（）。
A.移动关节B.转动关节C.圆柱关节D.球关节
单项选择题 一般认为，我们人的上肢（不包括手）共有（）个自由度。
单项选择题 机器人的精度主要依赖于（）来保证。
单项选择题 机器人的工作载荷通常用（）来表示。
