填空题 如果离散系统的传递函数的所有（）都位于单位圆（），那么这样的系统就叫最小相位系统。

填空题 数字滤波器从功能上分，有（），（），（），（），（）。

填空题 系统的零状态响应等于激励与（）之间的卷积。