填空题 为保证管片的定位，管片安装机共有（）自由度。

填空题 管片输送小车在盾构联接桥下方，它起着管片（）储备的作用。

填空题 衬砌背后注浆量的确定，是以（）为基础，结合地层、线路及掘进方式等，并考虑适当的饱满系数，以保证达到充填密实的目的。