问答题 Z2-71他励直流电动机的额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=90A，nN=1500r/min，Ra=0.147Ω。 （1）求直接启动时的启动电流； （2）拖动额定负载启动，若采用电枢回路串电阻启动，要求启动转矩为2TN，求应串入多大电阻；若采用降电压启动，电压应降到多大？

问答题 分析下列各种情况下，采用电动机惯例的一台他励直流电动机运行在什么状态。

问答题 他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，忽略传动机构的损耗ΔT，机械特性如下图所示。进行能耗制动和反接制动时，若不采取任何其他停车措施使之停车，请写出这两个过渡过程的n=f（t）与T=f（t）表达式，并画出它们的曲线。