填空题 液压系统由于有（），油液流动时有能量损失，主要表现为（），包括沿程损失和局部损失。

填空题 液压传动中，活塞的运动速度仅与活塞的（）和流入液压缸油液的流量有关，与油液的压力无关。

填空题 液压传动的工作原理是以油液作为（），通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。