问答题
简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。
位置型PID算式的优点：数字PID控制器的输出u（k）通常都送给D/A转换器；缺点：算式不够方便，因为要累加......
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问答题 简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。
问答题 简述力平衡式压力传感器的工作原理。
问答题 常用压力检测器的分类方法有哪些？
