多项选择题 技能培训指导由组织教学、（）和结束指导四个环节组成。

多项选择题 直流主轴传动系统的常见故障有主轴电机不转、转速异常、（）等。

多项选择题 选用工业以太网时要考虑通信协议、电源、（）、工业环境等因素。