单项选择题 斜齿圆柱齿轮的齿数为z，分度圆处螺旋角为β，其当量齿数Zv为（）。

单项选择题 设计凸轮机构，当凸轮角速度ω1、从动件运动规律已知时，则（）。

单项选择题 右图所示的铰链四杆机构中，L1=40mm、L2=100mm、L3=90mm、L4=60mm，当以（）为机架时，此机构为双摇杆机构。