填空题 ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

填空题 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。

填空题 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。