填空题 静差率不仅与（）有关，还与理想空载转速的大小有关。

填空题 在直流电动机调速系统中，如果对静差率的要求越严，系统能允许的调速范围就（）

填空题 直流电动机的调磁调速是采用减小励磁的方法来改变磁通，从而改变速度，因此这种调速方法又称为（）调速法。