填空题 现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等，是用（）进行控制的。

填空题 数控装置是由（）、（）、（）等构成。

填空题 伺服系统是数控机床的执行机构，它包括（）和（）两大部分。