多项选择题
检查车门防夹功能时，以下描述正确的是（）
A.关门时，在两个门页之间放置障碍物 B.三次测量障碍物分别位于门页上、中、下三个位置 C.车门每次遇到障碍物会自动弹开，直到完全打开 D.车门防夹功能正常时，三次试验后HMI会显示防夹图标
多项选择题 有电状态下，以下哪种情况时车门黄色指示灯常亮（）
多项选择题 所有门控器上都有的模块包括（）
多项选择题 有电状态下，车门紧急解锁触发后，（）
