单项选择题 点的速度是描述动点M的快慢和方向物理量，用动点M的失径和时间t来表示，可表示为（）。

单项选择题 质点系的质心是各质点位矢的带权平均值，这个权就是质点的（）。

单项选择题 工程中常利用（）来传递运动或改变运动的形式。