判断题
机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是工具坐标系原点。
正确
判断题 机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是机械法兰面中心。
判断题 机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。
判断题 直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。