判断题 一个控制系统的优劣，就在于它受到扰动后能否在调节器的控制作用下再稳定下来，克服扰动回到设定值的快慢和准确性如何。这些都符合要求时就是一个良好的控制系统。

判断题 积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。

判断题 光有两种形态：电磁波性和粒子性。