单项选择题
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
单项选择题 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）
单项选择题 积分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）
单项选择题 微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）
