问答题 约束反力中能确定约束反力方向的约束为什么约束？

问答题 只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座是什么支座？

问答题 既限制物体沿任何方向运动，又限制物体转动的支座是什么支座？