填空题 在直流电动机的调速中，要求调低电动机的转速时可采用（）调速，要求调高转速时可采用（）调速。

填空题 步进电动机三相双三拍的通电顺序为：（），步距角为（）。

填空题 他励直流电动机电气制动的方法有（）三种。