填空题 自动化仓库和立体仓库的主要区别是：（）采用计算机控制和管理，而立体仓库不是；一般来说，（）是立体仓库，而（）不一定是自动化仓库。

填空题 （）是指自动存取系统，通常是由（）、（）、（）、（）构成的。

填空题 自动化物流系统的三层控制结构是（），（），（）。（）具有承上启下的作用，它接受（）的指令；（）要求要有较高的实时性。