判断题 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

判断题 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。