判断题 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要。

判断题 间接性专家控制器完全取代了原有控制器的作用。

判断题 专家系统的本质是一段计算机程序。