填空题 经济型数控一般多采用（）电动机，伺服（）结构，（）的CPU，软件插补采用（）插补法。

填空题 加工中心进给系统的进给形式有（）和回转进给两种。其中回转进给又有（）、（）两种。

填空题 滚珠丝杠螺母副由（）、（）和回珠器组成。