单项选择题
刚体作定轴转动时会有（）
A.其上各点的轨迹不可能都是圆弧； B.某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比； C.某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行； D.某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。
单项选择题 平移刚体上点的运动轨迹（）
单项选择题 下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成，且图示瞬时均有O1A//O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动（）
单项选择题 矿山升降机以初速v0开始上升，其加速度的变化规律为：式中b为常数。取y0轴铅垂向下，升降机初始位置的y坐标为y0，则升降机的运动方程为：（）
