判断题 直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10kw）的电动机。

判断题 绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。

问答题 闭环伺服系统一般由哪两个环组成？并简述每个环的基本构成。