多项选择题
下列（）是反馈控制系统的基本环节。
A.间接被控对象 B.放大、控制环节 C.比较环节 D.反馈环节 E.给定环节
多项选择题 对自动系统的性能要求，要考虑系统的（）等几方面。
多项选择题 非线性控制系统特点有（）
多项选择题 线性控制系统的特点有（）。
