单项选择题 设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。

单项选择题 系统的状态空间表达式为：‌若系统完全能控，输入矩阵的行向量应满足（）。

单项选择题 已知系统的状态空间表达式为：‏系统在阶跃控制作用下的输出响应为（）。