单项选择题 质点做匀速率圆周运动时，其速度和加速度的变化情况是（）。

单项选择题 有关角动量说法正确的是（）。

填空题 转动惯量是描述刚体转动惯性的物理量，质量为m，长度为l的均匀细杆绕垂直中心轴的转动惯量为（）；绕垂直端点轴的转动惯量为（）。