问答题
杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？
杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导......
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问答题 如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z1=20，Z2=48，Z2′=20，求齿轮3齿数和传动比i1H。
问答题 如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20，轮1的转速n1=1000r/min，方向如图，试求：轮5的转速n5的大小和方向。
问答题 在如图所示的轮系中，已知Z1=Z4′=40， Z1′=Z2= Z4=20，Z2′=30， Z3=30，Z3′=15，试求： i1H。
