多项选择题 先进的交通管理系统（ATMS）研究是主要方向有以下方面（）。

多项选择题 在技术发达国家的ITS体系结构的开发过程中，主要有以下几种模式（）。

多项选择题 车路协同关键技术中面向安全的是（）。