填空题 在三相全控桥工作中，定义α为控制角，β为逆变角，β与α的关系是（）。

填空题 备用电源和备用设备自动投入装置的动作时间的确定，是以使负荷的停电时间尽可能短为原则，以减少电动机的（）时间。

填空题 PLC的工作过程一般分为（）、程序执行和（）三个阶段。