判断题 当内侧转向轮偏转到最大允许转角时，转弯半径最小，称为最小转弯半径。

判断题 汽车转向时，左右车轮偏转的角度是相等的。

判断题 为了两侧车轮在转弯时实现纯滚动必须是所有车轮能围绕他们的共同圆心转动。