填空题 在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

填空题 在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

单项选择题 两条或两条以上的根轨迹分支在复平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的：（）。