单项选择题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
A.滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T B.滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令 C.消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T D.消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
单项选择题 自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
单项选择题 船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
单项选择题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
