单项选择题 FANUC 0iM系统的固定循环功能的默认定位轴是（）。

单项选择题 FANUC 0iM系统，执行G90G68X0Y0R-30.；G0X30.Y0；程序后，刀具在原坐标系中的位置为（）。

单项选择题 FANUC 0iM系统，程序段N10G91G68X0Y0Z0R30.；表示坐标系旋转中心（）。