多项选择题
含有两个移动副的四杆机构有（）。
A.正切机构 B.正弦机构 C.双转块机构 D.双移块机构
单项选择题 下面机构中，哪一个可能存在死点（）。
单项选择题 铰链四杆机构含有（）个整转副。
单项选择题 铰链四杆机构含有（）个转动副。
