多项选择题

A.三种方程约束下可以统一为不同形式的增广系统的欧拉方程
B.三种方程约束下可以统一为形式相同的增广系统的欧拉方程
C.三种方程约束下可以得到不同形式的欧拉方程
D.三种方程约束下可以得到一样的欧拉方程