填空题 物体的受力分析有两个步骤，一是取（），二是画（）。

填空题 柔索的约束反力T通过（）位置，沿柔索而（）方向。

填空题 光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的（）作用在物体上。