问答题 设有一典型二阶系统： 为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间（允许误差为5%），求阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。

问答题 已知控制系统的传递函数 试求该系统的可控标准形实现及可观测标准形实现。

问答题 已知系统方框图如图所示。试写出x1、x2，x2为状态变量的状态方程与输出方程，画出该系统的状态变量模拟图。