单项选择题

A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;
B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差;
C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差;
D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。