单项选择题 ABB IRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴（）

填空题 机器人按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为（）（）

填空题 ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的（）中进行的。