问答题 机械装置中通常有润滑装置，其润滑的作用有哪些？

单项选择题 凸轮机构的从动杆运动规律为（）时，会产生刚性冲击。

单项选择题 直齿圆锥齿轮传动通常用来传递（）两轴的运动和转矩。