问答题
简述控制系统的时域动态性能指标。
1）延迟时间； 2）上升时间； 3）峰值时间； 4）调节时间； 5）超调量； 6）振荡次数。
问答题 简述高阶系统自由运动模态的组成形式。
问答题 简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
问答题 简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。
