问答题 给定一个连续时间线性定常系统，已知状态转移矩阵Φ（t）为 试据此定出系统矩阵A。

问答题 已知系统的状态空间表达式为 （1）判断系统的能控性与能观测性； （2）若不能控，试问能控的状态变量数为多少？ （3）试将系统按能控性进行分解； （4）求系统的传递函数。

问答题 已知系统的传递函数为 （1）试确定a的取值，使系统成为不能控，或为不能观测； （2）在上述a的取值下，写出使系统为能控的状态空间表达式，判断系统的能观测性； （3）若a=3，写出系统的一个最小实现。