判断题 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人。

判断题 位移结束是定义位移块的结束，在程序中与位移开始对应。

判断题 在IGM设备的编程操作时，条件跳转的执行与后一步所设功能的完成与否有关。