单项选择题 细杆绕通过杆的一端O点的水平轴转动，在重力作用下，当无初速地自水平位置转到竖直位置时，细杆的角速度ω为（）

单项选择题 在有心力场中运动的质点，下列说法正确的是（）

填空题 刚体的平衡条件为（）