多项选择题
动态方程能够进行线性化的基本条件有？（）
A.在任意一点均可以B.在平衡点处C.按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小D.没有条件
填空题 （）是系统的动态方程。
填空题 （）是输出方程。
填空题 （）是状态方程。
