问答题 简述反应式步进电动机的结构特点与基本工作原理。

问答题 正弦波永磁同步电动机矢量控制和三相感应电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？

问答题 试比较无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机伺服驱动系统的主要优缺点。